走步，即带球走违例（Traveling）。篮球规则对带球走是这样定义的：当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出本规则所述的限制向任一方向非法移动是带球走。
判定方法
（01）走步有两个基本条件：一是持球状态，所谓持球就是相对于运球时的一种状态，简单来说就是把球拿在手中。由运球状态到持球状态怎么界定呢？只要双手同时触球或者球在单手/双手停留就可以判定结束运球，但注意手在球侧面还可以继续运球时，不能判断为运球结束。运球状态是没有走步的，运一次球走几步都没关系，只要你不翻腕；第二个条件是一脚或双脚的非法移动，非法移动怎么判断呢，很大程度上要靠中枢脚，判断非法移动的细节如下。
（02）下面将会在图中用step 0标识新规则所产生的无效脚，step 1标识中枢脚，step 2标识非中枢脚，方便大家理解规则。
（03）有两种确定中枢脚的情况：1、球员双脚同时触地接住球，任一脚抬起的瞬间，另一脚成为中枢脚。2、旧规则：移动中的球员接住球或结束运球的时候，如果恰好有一只脚正接触地面，那么该脚成为中枢脚。新规则：移动中的球员接住球或结束运球的时候，如果恰好有一只脚正接触地面，那么球员下一次触及地面的那只脚或双脚被确立为第一步并用以确定中枢脚。
（04）根据中枢脚判断走步的准则有两个：1、准备运球时，篮球离手前中枢脚不可抬起「不可离开地面」。2、准备出手时「投篮/上篮或传球」中枢脚可以抬起，但篮球离手前任一脚不能落回地面。如上判罚走步违例的第2准则，图一的中枢脚「step 1」在篮球出手前并未落回地面，属于正确上篮。而旧规则下的图二中枢脚「step 1」在篮球离手前重新落回地面，属于走步违例。这就是旧规则下二者的区别，如今新规则下两种上篮脚步均可使用。
