先看一个维修案例：一辆09的马自达3,1.6L排量，出现怠速游车，开空调出现怠速急剧下降，有时熄火。预计可能出现的故障如下：
操作方法
（01）在检查中发现数据流中，发动机没有怠速信号，于是考虑节气门位置传感器。马自达3是一个四线传感器，经检查发现节气门位置传感器怠速触点接触不良，更换后问题解决。
（02）常见的节气门类别常见的节气门有三线和四线的，一般都会有一个怠速信号。但是两种怠速信号不一样。四线的会有一对专门的怠速触点（IDL），当节气门关到最小的时候，IDL触点会闭合。而三线的没有怠速触点，想要确定怠速信号就必须要用最低电压来确定怠速信号。对于发动机来说，想要控制怠速必须要有怠速信号确定出发动机处在怠速工况。
（03）怠速信号控制内容对于电控发动机来说，怠速信号是所有怠速控制的基础。一旦失去怠速信号将使发动机其他怠速控制失去意义。怠速控制主要包括：起动控制–在起动的时候，对于电控发动机来说，是不需要踩油门的，这时候发动机的信息量一定要缓慢。暖机控制–起动以后，有一个暖机快怠速，它也是需要根据发动机的怠速信号来控制。反馈控制–现在的车辆都实现了闭环控制，对闭环控制来说，都需要用到反馈控制，也就是说发动机控制怠速了，然后靠转速传感器来检测发动机的转速–一旦出现转速不平稳的时候，再去控制怠速阀。这就是反馈控制。负荷预控制–空调、转向速率、发动机等都属于负荷预控制内容，当负荷发生变化的时候，要改变怠速，刚开头讲到的故障就是空调，如果还没有空调信号，失去了预控制，一开空调，车辆怠速没有升上去，可能出现发抖或者熄火。学习控制–学习控制包括两个方面，自学习和人为进行学习。比如车辆洗完节气门以后需要进行匹配或复位，所谓的匹配和复位就是学习怠速。刚洗完以后，有些车的怠速可能有一些问题，但是跑一段时间之后不会有什么问题，这就是自学习。进行人工学习的时候，必须保证发动机节气门的开度要正常。
（04）所以，并不是只要车发抖了，就去洗节气门，还需要先考虑是不是怠速信号有问题。今天的分享就到这里，下次将跟大家分享节气门位置传感器的原理和检修。
