简要回答
“将在外，君命有所不受”，意思是指将领远征在外可以应急作战，不必事先请战或等待君主的命令再战。出自《孙子兵法·九变篇》。
当我们在看古代战争剧的时候，你总会听到出征在外的将军对皇帝说："将在外军令有所不受”。那么这句话是出自哪里呢？让我们一起来看看吧。
详细内容
《东周列国志》第一百回：“侯生曰：‘将在外，君命有所不受。公子即合符，而晋鄙不信，或从便宜，复请于魏王，事不谐矣。臣之客朱亥，此天下力士，公子可与俱行。晋鄙见从甚善，若不听，即令朱亥击杀之。’”
“将在外,君命有所不受”是一种策略，也是一种原则。但凡明君圣主，只要头脑清醒，对于征战在外的将帅，只是遥相节制、赋予将领充分的自主权，而非“事无巨细”、事必躬亲地干预前线兵务。结果往往是前者得胜，后者败北。
春秋时吴王与孙武的孙子十三篇的使用有点怀疑，孙武用宫女练兵，三令五申后以吴王两个爱妃为首的300宫女仍然嬉闹不听将令，孙武要斩杀领队的吴王两个爱妃，吴王派人持节杖要求赦免。孙武说军中无戏言，将在外，君命有所不受。仍斩杀二爱妃，又挑选二名队长继续操练，把300宫女训练像正规部队一样。
孙子说：用兵的原则，将接受国君的命令，召集人马组建军队，在难于通行之地不要驻扎，在四通八达的交通要道要与四邻结交，在难以生存的地区不要停留，要赶快通过，在四周有险阻容易被包围的地区要精于谋划，误入死地则须坚决作战。有的道路不要走，有些敌军不要攻，有些城池不要占，有些地域不要争，君主的某些命令也可以不接受。
将帅是君主使命的执行者，用兵打仗在外，战场上的情况复杂多变，因此君主根本不可能对战场形势得到及时有效的信息，因此孙武主张，将帅在外领兵作战，根据战况具体分析，对于君主的一些不合乎战术要求的命令可以不听从。这正是从变化的角度出发，提倡军事将领用兵不能因循守旧，一成不变，要灵活机制地处理各种问题，凡事以大局为重，对无关紧要的或者对全局没有实际意义的抉择，坚决不予以执行。慎重地实施方案是取得胜利的基本要求。
国家政事管理，同样需要这样的思想。地方的具体情况中央无法具体了解到，因而对地方的一些决策有时候是不符合实际情况的，对于这样的情况，地方领导应该研究具体情况做出相应的决策。政者行政，要把握住“变”字，从实际情况出发以新的理论、新的实践实施工作，坚决不能仅仅凭经验、紧随教条主义行事，做事要有过人的胆识和敢于承担的勇气。
