位于大腿和躯干的连接处就是髋关节
一髋关节由股骨头与髋臼构成，属球窝关节，是典型的杆臼关节。股骨关节面占头面积的2/3，嵌入髋臼内。臼的月状面围绕髋臼窝，窝内充填脂肪；髋臼唇附着于臼缘增加臼的深度。髋臼横韧带封闭髋臼切迹，神经血管经过韧带下出入关节。髋臼凹陷与股骨头关节面之间的间隙为髋关节间隙，正常成人此间隙宽为4～5mm。
儿童髋关节远未发育完成，其特点是髋臼之Y形软骨尚未愈合或三骨之间距离较大，股骨头只出现较小的团块状骨化中心，髋臼与股骨头的大小比例相差很大，两者之间的距离较宽等，先天性髋关节脱位在幼儿较为常见，但其结构尚未发育完成。
关节囊滑膜层的特点是除衬覆纤维囊以外，在纤维囊附着于股骨颈处还反折包绕股骨颈，形成支持带直至关节软骨周缘，支持带内有至头与颈的血管。至关节的动脉主要是臀上、下动脉，旋股内、外侧动脉和闭孔动脉的分支。股神经、闭孔神经、股方肌神经都有分支进入关节。髋关节可作多轴的运动，但因股骨头深深嵌入髋臼内，且有各种韧带的限制，其运动幅度远逊于肩关节。膝在伸位时，髋关节的屈仅达80度；膝屈时可达110余度。伸，受髂股韧带的限制，约仅30余度。展，受耻股韧带、髂股韧带及大转子的限制；收，受髂股韧带外侧分的限制；展与收的运动范围约为45度。股骨旋转运动的垂直轴是通过股骨头与髋臼的接触处至内外侧髁之间的连线(不是股骨体的纵轴)。在直立时旋转的总幅度为40～50度。
